Matek F405-WMO — компактний польотний контролер для літаків фіксованого крила та VTOL-платформ, побудований на процесорі STM32F405RGT6 з тактовою частотою 168 МГц і 1 МБ Flash. Орієнтований на операторів, яким потрібна мінімалістична плата з підтримкою INAV і ArduPilot у невеликому форм-факторі.
Інерційний модуль ICM42688-P забезпечує точне визначення положення апарата. Барометр SPL06-001 відповідає за висотометрію. Вбудований OSD на чіпі AT7456E виводить телеметрію на відеопотік. Слот SD-карти забезпечує запис польотних даних у Blackbox. Вбудований інвертор на UART2-RX підтримує SBUS без зовнішніх компонентів. Функція Vbat output ON/OFF дозволяє програмно вмикати та вимикати живлення відеосистеми.
Контролер оснащений 10 PWM-виходами з підтримкою Dshot, 4 UART-портами та однією шиною I2C. Живлення від 5.4 до 30 В охоплює акумулятори від 2S до 6S. Сенсор струму підтримує 90 А у безперервному режимі та 132 А піково. Стабілізатор BEC 5 В видає 2 А для живлення периферії, BEC Vx — 4.5 А у постійному режимі і 7 А піково з налаштуванням 5 або 6 В для сервоприводів. Лінійний регулятор 3.3 В — до 200 мА. Плата має мінімальні габарити 32×22×12.7 мм і важить лише 9 г. Постачається незапаяною.
MCU — STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash
IMU — ICM42688-P
Барометр — SPL06-001
OSD — AT7456E
Blackbox — SD card слот
PWM виходи — 10 (Dshot)
UART — 4
I2C — 1
SBUS — вбудований інвертор (UART2-RX)
Живлення — 5.4–30 В (2–6S LiPo)
Сенсор струму — 132А пік / 90А безперервно
BEC 5V — 2 А
BEC Vx — 4.5 А / 7 А пік (5 або 6 В)
LDO 3.3V — 200 мА
Vbat вихід — керований ON/OFF
Прошивка — INAV (MATEKF405TE_SD) / ArduPilot (MatekF405-TE)
