Matek F405-WTE — польотний контролер для літаків фіксованого крила та VTOL-платформ на базі INAV і ArduPilot із вбудованим модулем ESP WiFi для телеметрії MAVLink і вбудованим приймачем ExpressLRS 2.4G. Побудований на процесорі STM32F405RGT6 з тактовою частотою 168 МГц і 1 МБ Flash. Орієнтований на операторів, яким потрібна повністю інтегрована платформа без необхідності встановлювати окремий приймач або WiFi-модуль.
Інерційний модуль ICM42688-P забезпечує точне визначення положення апарата. Барометр SPL06-001 відповідає за висотометрію. Вбудований OSD на чіпі AT7456E виводить телеметрію на відеопотік. Слот MicroSD забезпечує запис польотних даних у Blackbox. Вбудований ESP-модуль передає телеметрію MAVLink через WiFi на потужності 14 дБм. Вбудований приймач ExpressLRS 2.4G працює за протоколом CRSF із потужністю телеметрії 12 дБм і підключається без зовнішніх проводів. Перемикач подвійних входів камери та програмований перемикач живлення VTX 9В або 12В спрощують монтаж системи на апараті.
Контролер оснащений 12 PWM-виходами, 6 UART-портами, однією шиною I2C та чотирма АЦП-входами для вимірювання напруги, струму, RSSI та швидкості повітря. Живлення від 6.8 до 30 В охоплює акумулятори від 2S до 6S. Сенсор струму підтримує 90 А у безперервному режимі та 220 А піково. Стабілізатор BEC 5 В видає 2 А постійно і до 3 А у піку, BEC 9В/12В — 2 А постійно і до 3 А у піку з вибором напруги через перемичку, BEC Vx — 8 А постійно і до 10 А у піку з налаштуванням 5, 6 або 7.2 В для сервоприводів. Лінійний регулятор 3.3 В — до 200 мА. Монтажний стандарт 25×25 мм. Плата постачається незапаяною.
MCU — STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash
IMU — ICM42688-P
Барометр — SPL06-001
OSD — AT7456E
Blackbox — MicroSD слот
WiFi телеметрія — ESP MAVLink, 14 дБм
ELRS приймач — вбудований 2.4G, CRSF, 12 дБм
PWM виходи — 12
UART — 6 + 1x Softserial TX (INAV)
I2C — 1
ADC — 4 (VBAT, струм, RSSI, швидкість повітря)
Перемикач камер — подвійний вхід
VTX перемикач — 9В / 12В програмований
Живлення — 6.8–30 В (2–6S LiPo)
Сенсор струму — 220А пік / 90А безперервно
BEC 5V — 2А / 3А пік
BEC 9V/12V — 2А / 3А пік (перемичка)
BEC Vx — 8А / 10А пік (5/6/7.2 В)
LDO 3.3V — 200 мА
Монтаж — 25×25 мм, Φ2 мм
Прошивка — INAV (MATEKF405TE_SD) / ArduPilot (MatekF405-TE)
