Matek H7A3-WING — польотний контролер для літаків фіксованого крила, VTOL та наземних платформ на базі ArduPilot. Побудований на процесорі STM32H7A3RIT6 з тактовою частотою 280 МГц, 1.4 МБ оперативної пам'яті та 2 МБ Flash. Орієнтований на досвідчених операторів БПЛА, яким важлива гнучкість конфігурації, підтримка цифрових шин і надійна сенсорна платформа.
Інерційний модуль ICM42688P забезпечує точне визначення положення та орієнтації апарата. Барометр SPL06-001 відповідає за висотометрію. Вбудований OSD на чіпі AT7456E виводить телеметрію на відеопотік. Слот MicroSD забезпечує запис польотних даних у Blackbox для детального аналізу після польоту. Вбудований цифровий монітор живлення на шині I2C не потребує калібрування — точність вимірювання напруги 0.1%, струму 2%, підтримка до 100 А безперервно та 164 А пікових навантажень.
Контролер оснащений 11 PWM-виходами з підтримкою Dshot і Bi-DShot, 6 UART-портами з апаратною інверсією, портами CAN і I2C для підключення периферії. Вхідна напруга від 9 до 30 В охоплює акумулятори від 3S до 6S. Стабілізатор BEC 5 В видає 2.5 А у постійному режимі, BEC 9В/12В — 2 А із можливістю вмикати та вимикати живлення програмно. Додатковий BEC Vx підтримує до 8 А з налаштуванням напруги 5, 6 або 7.2 В. Монтажний стандарт 30.5×30.5 мм. Плата постачається незапаяною.
MCU — STM32H7A3RIT6, 280 МГц, 1.4 МБ RAM, 2 МБ Flash
IMU — ICM42688P
Барометр — SPL06-001
OSD — AT7456E
Blackbox — MicroSD слот
PWM виходи — 11 (Dshot / Bi-DShot)
UART — 6 портів з апаратною інверсією
CAN — 1
I2C — 1
Живлення — 9–30 В (3–6S LiPo)
BEC 5V — 2.5 А / 3 А пік
BEC 9V/12V — 2 А / 3 А пік
BEC Vx — 8 А / 12 А пік (5/6/7.2 В)
Монітор живлення — I2C цифровий, до 164 А пік
Монтаж — 30.5×30.5 мм
Прошивка — ArduPilot (MatekH7A3-Wing 4.7.x+)
